Svoje dějiny mají i mosty, tato důležitá místa přechodů vodních toků, která v dobách válečných nabývají strategického významu. Mimoň má tři mosty.

Pískový most přes Panenský potok má jméno, od části města kolem Lužické ulice, kde se odedávna právem říkalo Na Pískách. Vznikl dávno před třicetiletou válkou. Byl postaven ze dřeva a spočíval na dřevěných pilotech. Protože byl nízko nad hladinou, byl častokrát zaplavován vysokou vodou. Přes tento most vedla důležitá silnice a proto město dalo roku 1697 dřevěný most rozebrat a zřídit nový, kamenný a výše položený. Při povodni 5. února 1775 byla jeho část zbořena a ihned zase obnovena. Roku 1899 bylo odstraněno kamenné zábradlí, nahrazeno železným a na jedné straně zřízen dřevěný chodník. Další úprava a modernizace pocházejí již z našeho století. I tak se však stalo v březnu 1946 při tání sněhu a pukáni ledu, že voda se zvedla tak vysoko, až tekla přes most. Totéž se opakovalo v červenci 1981 při letních deštích.
Obrázek Písečného mostu je z roku 2003 před jeho generální rekonstrukcí.

Zámecký most na soutoku Ploučnice a Panenského potoka je také již velmi starý. Připomíná se roku 1620, když se pod ním ukrýval majitel panství Jan Müller z Mülhausenu před svými nepřáteli. Byl totiž členem spiknutí proti králi Matyášovi a byl přítomen 23. května 1618 při historické pražské defenestraci se svým komorníkem Jiřím Kiesewettrem z Mimoně. Byl také členem deputace, která přivedla do Čech nového krále Bedřicha Falckého. Po porážce na Bílé hoře nastalo pronásledování těch, kteří se na spiknutí podíleli. Dne 21, listopadu 1620 dorazily císařské oddíly do Mimoně, aby zatkly Jana Müllera. Zámek byl zavřený a Jan Müller, který právě pobýval v zámeckém parku, se ukryl pod mostem. Císařští zámek dobyli a zapálili. Za pomoci komorníka Jan Müller uprchl do Saska a tam 12. dubna 1621 zemřel. Komorník Jiří Kiesewetter zemřel v Mimoni 6. října 1683. Původní most se nezachoval, byl dřevěný a roku 1805 byl postaven nový z kamene. Při povodni 9. března 1881 se část mostu zřítila a byla nově postavena. Větší opravu dostal tento most až v Šedesátých letech našeho století.
Obrázek Zámeckého mostu krátce před jeho další rekonstrukcí, která v současné době probíhá.

Poštovní most pres Ploučnici, kdysi zvaný Šibeniční, je také uváděn v roce 1620, když císařské oddíly plenily Mimoň. Tehdy bylo zabito 24 obyvatel a na tomto mostě byl vojáky šavlemi k smrti ubit luteránský pastor Kašpar Haselbach. Ten založil vedení mimoňské matriky, která pak bez přerušení je vedena až do dnešní doby. Jeho dceru odvlekli císařští vojáci neznámo kam. Jeho manželka Anna se za 2 roky znovu vdala zde v Mimoni.
Tento most byl původně rovněž dřevěný, těsně nad hladinou a byl několikrát zničen povodněmi. V roce 1840 byl postaven nový kamenný most, rozšířený o chodníky. V nové době doznal most další úpravy a zpevnění. Poštovní most po rekonstrukci - ještě v dobrém stavu.

Publikováno v městském Zpravodaji 1984 - č. 5 - Josef Šťastný

V současné době je v nejlepším stavu Písečný most přes Panenský potok, který byl nedávno firmou SaM kompletně zrekonstruován. Zámecký most v roce 2007 dostal první záchranné injekce a v současné době se čeká na dotační programy. Je v žalostném stavu. Poštovní most byl také kompletně rekonstruován. Zajímavost : dle pamětníků byly původní štuky řádně očíslovány, leč jaksi se ztratily a nidko neví kam. Kdopak v tom má prsty ? Nahradou místo nich jsou jakési cihly, které se viditelně rozpadají.
K výše uvedeným mostům nutno přiřadit ještě železniční most vzadu za bývalou STS a jednu lávku pod Křížovým vrchem, jednu u náměstí přes Panenský potok a jednu pod Letnou přes Ploučnici.